林德編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯并轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。根據讀取模式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據工作原理，編碼器可分為兩種類型：增量編碼器和編碼器。增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，然后將電信號轉換為計數脈沖。脈沖數表示位移的大小。
林德編碼器的分類，主要包括以下四個方面：
1、根據碼盤的開孔方式進行分類
(1)增量型：脈沖信號(正弦和余弦信號也在每次單位角度旋轉時發出，然后細分為更高頻率的斬波脈沖)通常由相位a、相位B和相位Z輸出。相位a和相位B是彼此延遲1/4個周期的脈沖輸出。根據延遲關系，可區分正向和反向，相位A和相位B的上升沿和下降沿可用于頻率的2倍或4倍；相位Z是單周期脈沖，即每個周期發出一個脈沖。
(2)值類型：對應于一個圓，每個參考角度發出一個與該角度對應的唯二進制值，可通過外環記錄裝置記錄和測量多個位置。
2、根據信號的輸出類型，分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅動輸出。
3、按編碼器的機械安裝分類
(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。
(2)軸套類型：軸套類型可分為半空型、全空型和大直徑型。
4、根據編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和接觸刷式。
